特斯拉換用百度地圖或為FSD鋪路 四維圖新卻稱不受任何影響

1月17日特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪，特斯拉中國官宣將通過OTA空中升級為車主提供更多 娛樂 功能特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪，與此同時，其表示中國地區(qū)特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商將變更為百度地圖。

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值得一提的是，此前特斯拉的車載導(dǎo)航地圖供應(yīng)商為上市公司四維圖新。

2019年12月31日，四維圖新亦曾在交易所的投資者互動平臺上表示，在特斯拉進(jìn)入中國市場以來，公司一直為特斯拉中國的獨(dú)家導(dǎo)航地圖供應(yīng)商。

然而這一“發(fā)話”僅僅半個多月，其獨(dú)家供應(yīng)關(guān)系即將迎來變化。

在業(yè)內(nèi)人士看來，特斯拉的這一動作有可能導(dǎo)致四維圖新的股價受到影響。2019年以來，四維圖新的累計漲幅已超過80%。

不過四維圖新方面對此表示，“車機(jī)端地圖包全系都是四維圖新數(shù)據(jù)，對我們在特斯拉產(chǎn)品和服務(wù)提供不受任何影響，我們還是好伙伴”。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者獲悉，上述信息發(fā)布的當(dāng)日，四維圖新董秘孟慶昕在其某客戶交流群中表示，特斯拉“官宣”中描述的產(chǎn)品僅涉及“在線渲染”，實(shí)際為從“騰訊切換為百度”，而車機(jī)端地圖包全系仍由四維圖新提供，并表示“對圖新與特斯拉產(chǎn)品收入沒有任何影響。”

但有業(yè)內(nèi)人士指出，特斯拉官宣中明確強(qiáng)調(diào)其更換的是地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商，而并非簡單的地圖應(yīng)用UI渲染。

“‘地圖數(shù)據(jù)服務(wù)’明顯應(yīng)該是底層地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)的切換，而不是渲染?！币晃魂P(guān)注GIS和計算機(jī)視覺的業(yè)內(nèi)人士表示。

而有業(yè)內(nèi)人士猜測，特斯拉引入百度地圖服務(wù)商的原因之一，或在于四維圖新的數(shù)據(jù)服務(wù)質(zhì)量不足。

據(jù)記者獲悉，特斯拉在全球領(lǐng)域的地圖數(shù)據(jù)合作商為谷歌地圖，而國內(nèi)一直以來所使用的數(shù)據(jù)服務(wù)商為四維圖新。但據(jù)多位特斯拉車主抱怨，地圖導(dǎo)航規(guī)劃時常出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致不少車主不得不選擇手機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，而特斯拉方面亦受到有關(guān)這方面的意見反饋。

“我們平時導(dǎo)航一邊用個手機(jī)，另一邊開導(dǎo)航，如果發(fā)生沖突就以手機(jī)為準(zhǔn)，特斯拉的地圖導(dǎo)航有時甚至?xí)@原路，路況信息也不及時。”一位特斯拉modelS車主表示。

值得一提的是，鑒于騰訊是特斯拉的大股東，因此特斯拉的地圖應(yīng)用UI是否也會變更為百度地圖尚不得而知特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪；有趣的是，騰訊也是四維圖新的重要股東。

“騰訊是特斯拉的大股東，所以未來在特斯拉的車載應(yīng)用場景中，騰訊系的應(yīng)用可能更多，所以不排除同時特斯拉一邊使用百度的地圖數(shù)據(jù)，另一邊使用騰訊地圖的UI?！币晃唤咏厮估耸勘硎荆爸疤厮估褂盟木S圖新的一個很重要的原因，在于當(dāng)時國內(nèi)的甲級測繪資質(zhì)非常少，只有高德和四維兩家，甚至當(dāng)時百度也用過四維的數(shù)據(jù)。”

事實(shí)上，百度地圖曾經(jīng)與四維圖新展開多年合作，直到百度地圖收購瑞圖萬方擁有自主的測繪資質(zhì)后，才與四維圖新分手。

然而，特斯拉調(diào)整地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商的原因，可能不止于四維圖新在數(shù)據(jù)服務(wù)體驗上的“差評”。

一位接近百度人士透露，特斯拉此舉選擇與百度合作，一方面來自于百度在地圖數(shù)據(jù)領(lǐng)域有所積累，另一方面或許在于看重百度無人車業(yè)務(wù)背后有著高精地圖資源。

“百度在自動駕駛方面有非常多的 探索 ，無人車業(yè)務(wù)背后有通過雷達(dá)數(shù)據(jù)測出來的高精地圖，數(shù)據(jù)模型是3D建模的，特斯拉很有可能看中了這個優(yōu)勢?！鄙鲜鼋咏俣热耸客嘎叮斑x擇百度地圖，有可能是為了特斯拉的FSD（全自動駕駛）在大陸地區(qū)進(jìn)行推送做鋪墊?！?/p>

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特斯拉事件后面的恐怖警示

最近特斯拉事件鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，很多細(xì)節(jié)也隨之流出，但是不管后續(xù)處理如何，有一個問題是中國不得不加強(qiáng)掂量的。

特斯拉堅稱不管車主的要求如何，車主必須拿出可靠數(shù)據(jù)，但是建立在算法和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上的特斯拉的核心商業(yè)秘密怎么會輕易可得？拋開個人和 社會 商業(yè)機(jī)構(gòu)不談，我們的國國家目前有機(jī)構(gòu)能處理這些代碼嗎？，

這恐怕非特斯拉把數(shù)據(jù)、算法、代碼，向小鵬、華為、百度這樣的同等技術(shù)實(shí)力的競爭對手公布，才能令人滿意。

這可能嗎？不可能。

那么，特斯拉就能不斷不認(rèn)可檢測，反正沒人有能力檢測，事實(shí)上，特斯拉很清楚國內(nèi)沒有機(jī)構(gòu)有資質(zhì)，有能力去檢測自動駕駛系統(tǒng)。就連車主本人也清楚這一點(diǎn)。

在駕駛員最后一次踩下制動踏板時，數(shù)據(jù)顯示，車輛時速為118.5千米每小時。在駕駛員踩下制動踏板后的2.7秒內(nèi)，更大制動主缸壓力僅為45.9bar，之后駕駛員加大踩下制動踏板的幅度，制動主缸壓力達(dá)到了92.7bar，緊接著前撞預(yù)警及自動緊急制動功能啟動（更大制動主缸壓力達(dá)到了140.7bar）并發(fā)揮了作用，減輕了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。駕駛員踩下制動踏板后，車速持續(xù)降低，發(fā)生碰撞前，車速降低至48.5千米每小時。

特斯拉還給了文字說明：車輛以較高速度行駛，駕駛員開始踩下制動踏板力度較輕，之后，自動緊急制動功能啟動并發(fā)揮了作用，提升了制動力并減輕了碰撞的沖擊力，制動系統(tǒng)均正常介入工作并降低了車速。

這個過程，可以有兩種解釋：

一種是踩剎車時，并不是司機(jī)踩得輕，而是剎車失靈。

另一種解釋是：如果前方是固定物，突然發(fā)現(xiàn)，防止撞擊的行為才會是：一下踩死。

但如果前方是車，一般會預(yù)估前車會繼續(xù)前進(jìn)，預(yù)計的減速距離余地就會更長，降速的時候，就會輕踩；此時若發(fā)現(xiàn)前車突然停下（因為紅燈？），就會加大剎車力度，但這個時候，距離短了，仍然會追尾。

關(guān)于事故發(fā)生前30分鐘車輛的狀況，特斯拉方面是這樣敘述的：在車輛發(fā)生事故前的30分鐘內(nèi)，駕駛員正常駕駛車輛，有超過40次踩下制動踏板的記錄，同時車輛有多次超過100千米每小時和多次剎停的情況發(fā)生。

在非封閉的國道上，速度多次達(dá)到100公里以上，更高118公里，車?yán)镞€有孩子。這個數(shù)據(jù)，令人驚嘆，也令人尷尬。

這意味著在有紅綠燈的國道上，開到每小時100-120公里，反復(fù)提速、變道，穿插、才需要頻繁踩下剎車。特斯拉的數(shù)據(jù)似乎在證明這一點(diǎn)。

現(xiàn)在很多人在質(zhì)疑數(shù)據(jù)，呼吁給出更多維度、層次的數(shù)據(jù)。

而女車主在微博上說過，特斯拉撒謊，速度只有60-70。

這就意味著，女車主提出的指控，實(shí)質(zhì)上可以總結(jié)為：以60公里的速度行駛，看到紅燈，剎不住，追尾。而特斯拉提供數(shù)據(jù)則是在說：以120公里的速度，踩剎車，各系統(tǒng)正常，速度降到40公里時，追尾。

很明顯，雙方必有一假。微博也好，數(shù)據(jù)也好，都傳播甚廣，后果嚴(yán)重。要么是損害商譽(yù)，要么是誣陷，必有一方要承擔(dān)民事，甚至刑事責(zé)任。

但是，戲劇的是對于特斯拉懇請鄭州市市監(jiān)局指定權(quán)威的、有資質(zhì)的第三方檢測鑒定機(jī)構(gòu)， *** 車主張女士的丈夫李先生表示反對。他說：“第三方檢測鑒定機(jī)構(gòu)，我們不太能接受由任何一方指定，我們肯定是想要自己去找有資質(zhì)和權(quán)威性的機(jī)構(gòu)?！睂Υ?，鄭州市監(jiān)局回應(yīng)說：不指定具體鑒定機(jī)構(gòu)，雙方自行協(xié)商。

當(dāng)然，并不是說要無條件相信 *** 部門，但是在此事件中，已如此陣勢，鄭州市場監(jiān)管機(jī)構(gòu)，不會、也不敢為特斯拉遮掩。 *** 機(jī)構(gòu)的技術(shù)能力、尋找鑒定機(jī)構(gòu)的能力，遠(yuǎn)超個體消費(fèi)者，相信他們，是理性的合理的選擇。

如果不相信國家，那該怎么辦呢？自行去尋找，該找誰呢？

這是要請小鵬、華為、百度的專家出山，來解析特斯拉的數(shù)據(jù)、算法、甚至代碼的節(jié)奏嗎？畢竟，只有這樣才有權(quán)威性。

事情到這個地步，就無解了。

所以，事件進(jìn)展到此步，雙方不會有一個令人公正的結(jié)果。

在一個充滿不確定性的 社會 ，建立完善的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施顯得越發(fā)重要，希望國家能意識到，這些敏感的數(shù)據(jù)不光是未來的財富之源，更是國家的安全之基！

特斯拉FSD進(jìn)入國內(nèi)之時，也會讓中國車主動取消雷達(dá)？

在高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛的門檻，已經(jīng)降到20萬以內(nèi)之后，國內(nèi)的新勢力們都在盡全力加速城市輔助駕駛和全場景輔助駕駛的落地。

壓力一方面來自中國品牌彼此之間的競爭，大家都是有清晰目標(biāo)，并且是給消費(fèi)者們畫了餅的，要是拖得太久，PPT畫餅造車的名號會被坐實(shí)特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪；另一方面的壓力在很大程度上來自特斯拉，特斯拉在海外開通的FSD Beta已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了全場景的輔助駕駛，可是國內(nèi)由于種種原因，目前還無法落地，可是技術(shù)和數(shù)據(jù)特斯拉都有，只要被開綠燈之后，其影響力會非?？植?。

不過，在今年的特斯拉投資者大會上，特斯拉的朱曉彤表示特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪：特斯拉中國正積極與中國當(dāng)?shù)乇O(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，批準(zhǔn) FSD 在中國的使用?？梢娞厮估璅SD很有可能會很快在中國落地，而且有很大可能就在今年。

2023年，無雷達(dá)的特斯拉FSD在中國即將上路？

在2022年底，特斯拉開始在除中國以外的全球市場取消車輛上的所有雷達(dá)傳感器，而在中國不但保留了超聲波雷達(dá)，還保留了毫米波雷達(dá)，讓中國的特斯拉HW3.0硬件的車型區(qū)別于其他市場，有人說當(dāng)時在中國保留雷達(dá)可能是為了能合規(guī)并申報成功。

但是隨著沒有任何雷達(dá)的新款特斯拉Model Y申報通過后，打消了之前大家的猜疑，沒有雷達(dá)的有輔助駕駛功能的車型一樣可以，而且國內(nèi)并沒有強(qiáng)制要求安裝雷達(dá)的規(guī)定，所以特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪你之前就會看見一些日系車能夠在有無雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)量上做出區(qū)分。

特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪我國是可以接受純視覺的輔助駕駛的，取消雷達(dá)傳感器沒有關(guān)系，那么困擾特斯拉FSD沒法落地的又是什么？

根據(jù)《中華人民共和國測繪法》規(guī)定，特斯拉采集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的行為屬于測繪活動，因此特斯拉不能直接通過售出車輛收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方式在中國市場推廣FSD。此外，根據(jù)《外商投資準(zhǔn)入特別管理措施（負(fù)面清單）（2021年版）》的規(guī)定，地面移動測量、導(dǎo)航電子地圖編制等屬外資進(jìn)入領(lǐng)域，特斯拉作為外資企業(yè)，也被禁止進(jìn)入測繪領(lǐng)域，目前特斯拉的FSD被這兩項卡得死死的。

其實(shí)最難辦的數(shù)據(jù)問題，特斯拉已經(jīng)給了解決途徑，特斯拉目前已經(jīng)在中國建立數(shù)據(jù)中心，將存儲本地化，數(shù)據(jù)不會出境，就像蘋果iCloud云上貴州一樣，特斯拉形式數(shù)據(jù)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)也會在國內(nèi)完成，并不會傳輸?shù)教厮估目偛浚谥袊腇SD可能會形成一套獨(dú)立于全球的系統(tǒng)。

而在特斯拉車型換裝HW4.0硬件之后，攝像頭布局和整體的軟件算力都有所調(diào)整，而訓(xùn)練的輔助駕駛模型可能與國外的車型沒有區(qū)別，可以直接使用國外訓(xùn)練好的模型數(shù)據(jù)?？墒悄壳疤厮估谥袊袌錾蠜]有推出單獨(dú)的堆棧，所以HW4.0的車型在國內(nèi)可能都實(shí)現(xiàn)不了高速的導(dǎo)航輔助駕駛，相當(dāng)于硬件升級了，功能卻給升級沒了。

但特斯拉肯定不可能接受這種情況的發(fā)生，所以會竭盡全力地去爭取功能的實(shí)現(xiàn)，而且在新款的軟硬件中，F(xiàn)SD Beta有了統(tǒng)一視覺堆棧和計劃堆棧，高速公路和非高速公路使用統(tǒng)一的軟件版本，不再是之前高速和城市分開，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)全場景的輔助駕駛，所以只要開通了高速領(lǐng)航，那么城市的輔助其實(shí)也就被開通了，所以隨著純視覺的HW4.0來襲，特斯拉如果不能把輔助駕駛開通落地，那無異于搬起石頭砸自己的腳，所以肯定會努力去爭取。

純視覺不靠任何雷達(dá)傳感器的特斯拉FSD，特斯拉涉嫌無資質(zhì)測繪你可以認(rèn)為它不安全，可以說它冗余度不高，但是它通過算法技術(shù)的不斷升級，在軟件端狂卷，的確能夠降 *** 造端的成本，而且它還真的能在中國的道路上跑，也將能實(shí)現(xiàn)全場景的輔助駕駛，這你讓用著一大堆高科技高成本的硬件中國車企情何以堪？

中國車企是否會跟風(fēng)拋棄雷達(dá)？

一個普通的車規(guī)激光雷達(dá)的成本幾乎可以覆蓋5臺特斯拉的全部攝像頭成本，而不少中國車企還在卷激光雷達(dá)的數(shù)量，成本方面的增加最后都會轉(zhuǎn)嫁到車價上，進(jìn)而由消費(fèi)者們來承擔(dān)，那么隨著特斯拉去掉雷達(dá)傳感器，中國車企會不會也掀起一輪拋棄雷達(dá)的潮流呢？

中國在售的高階輔助駕駛車型，在近3年的時間內(nèi)，取消雷達(dá)的可能性不大。我們先不說把激光雷達(dá)當(dāng)噱頭，當(dāng)賣點(diǎn)的這些做法，就單單在技術(shù)上，激光雷達(dá)等雷達(dá)傳感器依舊是中國絕大多數(shù)車企實(shí)現(xiàn)輔助駕駛或自動駕駛的“拐杖”。

在攝像頭視覺感知方面，實(shí)力屬于之一梯隊的是特斯拉和Mobileye，這兩家?guī)缀跻恢本褪窃诩円曈X的路線上快跑，它們有先發(fā)優(yōu)勢，而且有著巨量的數(shù)據(jù)積累，尤其是近幾年的特斯拉，它的純視覺方案的迭代速度還在不斷加快，而國內(nèi)車企尤其是新勢力們，它們并沒有什么先發(fā)優(yōu)勢，而且數(shù)據(jù)量的積累并不算多，在使用傳統(tǒng)供應(yīng)商方案時，它們不用在視覺感知方面下什么功夫。

但是隨著它們轉(zhuǎn)向自研自動輔助駕駛，并且要把智能駕駛代表的智能化作為自己的賣點(diǎn)之后，但它們在視覺上的處理能力并不出眾，而又要想在短時間內(nèi)卷上來，靠堆大量的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)這些雷達(dá)傳感器來彌補(bǔ)感知和數(shù)據(jù)處理方面的不足，就成了一條捷徑，但是這條路還走越好走，視覺從最主導(dǎo)的地位，逐漸開始被這些雷達(dá)傳感器擠偏了。

而且我們昨天的文章中，提到中國企業(yè)開始使用特斯拉淘汰的BEV感知技術(shù)，就是因為有激光雷達(dá)等有3D感知成像的傳感器的存在，能彌補(bǔ)BEV的局限性，所以才能繼續(xù)在BEV的路線上走下去，所以一旦進(jìn)入了這個舒適空間，車企們就不愿意再跳出來了。

即便是視覺感知不占優(yōu)勢，但是在雷達(dá)傳感器、高精地圖、眾包地圖，甚至是車路協(xié)同系統(tǒng)的加持下，目前國內(nèi)新勢力車型的輔助駕駛能力也能比肩海外的特斯拉。

總結(jié)：

雖然硬件成本高，但是在單一的視覺感知方面，國內(nèi)車企們并不需要完全壓上，花大價錢提升視覺感知能力的資金，可以用在其他軟硬件的開發(fā)上，特斯拉是自己把自己逼得只能完全依靠視覺，新勢力們不用這么逼自己。

可如果特斯拉在國內(nèi)的價格依然走低，而且又有了足夠強(qiáng)的輔助駕駛能力，國內(nèi)車企也肯定會對著自己車上的硬件動刀的，讓國內(nèi)車企去掉雷達(dá)，去掉激光雷達(dá)，提升視覺感知能力，那一定會是市場已經(jīng)到了容不下這些高成本的硬件了。

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